奧迪A4 P、N位入R位時(shí)沖擊嚴(yán)重

     一輛行駛里程超23萬(wàn)km，搭載1. 8T渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，同時(shí)裝備了奧迪公司生產(chǎn)的01j型無(wú)級(jí)變速器的2003年原裝奧迪A4轎車。該車進(jìn)廠時(shí)的實(shí)際故障現(xiàn)象是變速桿由P、N位入R位時(shí)沖擊嚴(yán)重，有時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)熄火。

     故障檢修：通過(guò)仔細(xì)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)：

     1）每次重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后第一次掛R位時(shí)接合非常平順，第二次再掛便開始沖擊，同時(shí)如果反復(fù)操作沖擊力就會(huì)越來(lái)越大，有時(shí)會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)立即熄火。

     2）讓變速器在前進(jìn)檔上運(yùn)行一會(huì)兒再掛R位，第一次還是非常柔和，接下來(lái)再操作又開始沖擊。
 
     3）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，變速桿第一次由P、 N位人R位時(shí)接合平順，此時(shí)如果將變速桿拉人N位或P位，停留1 min后再次掛人R位，則沖擊力消失。

     根據(jù)實(shí)際故障現(xiàn)象，我們應(yīng)該把故障定義為“R位壓力控制問(wèn)題”。因?yàn)槿绻鸕位壓力過(guò)高或調(diào)節(jié)不正常都會(huì)導(dǎo)致R位接合粗暴。對(duì)于奧迪01j型無(wú)級(jí)變速器，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間不像自動(dòng)變速器那樣通過(guò)液力變矩器來(lái)傳遞動(dòng)力，而是通過(guò)兩組用油元件即前進(jìn)檔離合器和倒檔制動(dòng)器，通過(guò)機(jī)械方式來(lái)傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，因此車輛在靜止時(shí)踩制動(dòng)踏板人動(dòng)力檔（R位、D位）的控制是：

     1）離合器或制動(dòng)器壓力低。

     2）發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩小（即鏈條與鏈輪之間的夾緊力�。�。

     因此，無(wú)論是前進(jìn)檔離合器壓力還是倒檔制動(dòng)器壓力在車輛靜止接合、行駛中及在發(fā)動(dòng)機(jī)各種工況下的輸出轉(zhuǎn)矩都必須保持合適的工作壓力。如果倒檔壓力不正常，既涉及控制單元的指令，又涉及液壓的控制，同時(shí)還涉及倒檔機(jī)械執(zhí)行元件本身。

     在奧迪01J型無(wú)級(jí)變速器上，前進(jìn)檔離合器和倒檔制動(dòng)器的壓力電子調(diào)節(jié)控制，主要是控制單元通過(guò)接收“發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速”（通過(guò)CAN與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元通信）、“變速器輸人轉(zhuǎn)速”（主動(dòng)傳動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速由G182傳感器提供）、“加速踏板位置”（通過(guò)CAN與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元通信得知加速踏板所處的位置）、“發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩”（通過(guò)監(jiān)測(cè)鏈輪與傳動(dòng)鏈條之間接觸壓力計(jì)算出由壓力傳感器G194提供）、“制動(dòng)力”（通過(guò)CAN由ABS控制單元提供）及“變速器油溫”（通過(guò)G93油溫傳感器計(jì)算出）等參數(shù)邏輯分析后，計(jì)算出前進(jìn)檔離合器或倒檔制動(dòng)器的額定壓力，并且由此確定壓力調(diào)節(jié)電磁閥N215的控制電流。這樣不同的控制電流便產(chǎn)生不同的離合器或制動(dòng)器的控制壓力，因此離合器或制動(dòng)器傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)地隨控制電流的變化而變化。壓力傳感器G193監(jiān)測(cè)液壓控制系統(tǒng)中離合器或制動(dòng)器的實(shí)際壓力，實(shí)際離合器壓力與變速器控制單元計(jì)算出的額定壓力不斷進(jìn)行比較（實(shí)際壓力與額定壓力通過(guò)模糊理論被持續(xù)監(jiān)控），若兩者差值超過(guò)一定范圍，便會(huì)進(jìn)行修正，這樣便形成前進(jìn)檔離合器和倒檔制動(dòng)器壓力控制原理圖。

     離合器或制動(dòng)器壓力與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩成正比，與系統(tǒng)壓力無(wú)關(guān)。通過(guò)離合器壓力控制油路圖，液壓控制閥體中的輸導(dǎo)壓力閥（VSTV）始終為壓力調(diào)節(jié)電磁閥N215提供一個(gè)500kPa的常壓，根據(jù)變速器控制單元J217計(jì)算的控制電流值，壓力調(diào)節(jié)電磁閥N215就會(huì)調(diào)節(jié)出一個(gè)控制壓力，該壓力的大小會(huì)決定離合器控制閥（KSV）的位置。離合器控制閥KSV根據(jù)N215的觸發(fā)信號(hào)（電流的大�。┊a(chǎn)生離含器或制動(dòng)器的控制壓力，高控制壓力產(chǎn)生高離合器壓力，離合器壓力通過(guò)安全閥Siv傳遞到手動(dòng)閥HS，手動(dòng)閥的位置改變就會(huì)將轉(zhuǎn)矩傳遞到前進(jìn)檔離合器（D位置）或倒檔制動(dòng)器（R位置）。當(dāng)變速桿位于P、N位置時(shí)，手動(dòng)換檔閥切斷供油，前進(jìn)檔離合器和倒檔制動(dòng)器的油路都與油底殼相通，離合器的壓力也會(huì)隨車速的變化而變化。G193壓力傳感器是監(jiān)測(cè)前進(jìn)檔離合器和倒檔制動(dòng)器真實(shí)壓力的，并把真實(shí)信息再反饋給控制單元J217，并再次修正N215電磁閥的工作電流，以便實(shí)現(xiàn)合適的離合器或制動(dòng)器壓力，同時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩的變化由壓力傳感器G194實(shí)時(shí)監(jiān)控。

     通過(guò)對(duì)奧迪01J型無(wú)級(jí)變速器離合器及制動(dòng)器壓力控制的了解，同時(shí)結(jié)合該車的實(shí)際故障現(xiàn)象（R位沖擊），故障診斷思路比較明確：各重要輸人信息、控制單元J217對(duì)N215電磁閥的指令、N215電磁閥本身性能、閥體中離合器控制閥的磨損程度及倒檔制動(dòng)器本身工作性能等。因此，我們首先對(duì)該車的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)以及變速器的電子控制系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)時(shí)，未發(fā)現(xiàn)各數(shù)據(jù)異常。但在變速器電子控制系統(tǒng)的故障存儲(chǔ)器中卻發(fā)現(xiàn)了18206號(hào)故障碼，該故障碼含義為變速器輸出轉(zhuǎn)速傳感器2 （G196）不可靠信息。由于是偶發(fā)故障，因此清除故障存儲(chǔ)之后再?zèng)]有重新出現(xiàn)，暫且不作考慮。接下來(lái)我們必須詳細(xì)了解變速器在執(zhí)行R位時(shí)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，以便分析故障部位。

     利用故障診斷儀進(jìn)人變速器02-01讀出該變速器控制單元數(shù)據(jù)，控制單元O1J 927 156CP組件編碼為V30 01J 1. 815V1-RDW 2011，控制單元00001服務(wù)站代碼為WSC63351。針對(duì)該車倒檔故障，重點(diǎn)觀察數(shù)據(jù)流第11組數(shù)據(jù)和第18組數(shù)據(jù)，主要對(duì)比正常狀態(tài)下和非正常狀態(tài)下數(shù)據(jù)值的變化。進(jìn)人02-08-011組，在變速桿置于R位置制動(dòng)未行駛時(shí)，第1項(xiàng)數(shù)據(jù)是0. 295 A （ N215工作電流），第2項(xiàng)數(shù)據(jù)是“自適應(yīng)運(yùn)行中”（制動(dòng)器適應(yīng)狀態(tài)），第3項(xiàng)是83 9C（變速器溫度），第4項(xiàng)是15N·m（輸出轉(zhuǎn)矩）；進(jìn)人02-08 -018組數(shù)據(jù)，第1項(xiàng)數(shù)值是430 - 520kPa（制動(dòng)器壓力由G193提供），第2項(xiàng)數(shù)值是15-18N·m（輸出轉(zhuǎn)矩），第3項(xiàng)數(shù)值是180kPa（鏈輪與鏈條之間接觸壓力由G194提供），第4項(xiàng)數(shù)值是0.230-0. 325 A （N215電磁閥工作電流）。

     通過(guò)對(duì)兩組數(shù)據(jù)的分析，011里第2項(xiàng)數(shù)據(jù)制動(dòng)器適應(yīng)狀態(tài)在“自適應(yīng)運(yùn)行中”是不正常的，同時(shí)在018組數(shù)據(jù)里制動(dòng)器壓力似乎有些偏高，且N215電磁閥工作電流相對(duì)也很不穩(wěn)定。無(wú)論怎樣，我們首先都必須要匹配倒檔制動(dòng)器的適應(yīng)壓力。通過(guò)反復(fù)倒車、制動(dòng)02-08-011組的第2項(xiàng)數(shù)值由原來(lái)的“自適應(yīng)運(yùn)行中”變?yōu)?ldquo;自適應(yīng)成功”，但故障現(xiàn)象依然存在。反復(fù)觀察各動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，我們認(rèn)為控制單元指令幾乎都很正常，因此在操作簡(jiǎn)單的情況下我們決定更換液壓控制閥體試一下。

     由于不敢肯定更換閥體即可解決問(wèn)題，先找了1個(gè)舊的閥體裝車試驗(yàn)，結(jié)果故障沒(méi)有絲毫改變。但通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，控制單元的可能性還是比較小，因?yàn)槲覀兎磸?fù)捕捉R位沖擊時(shí)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)R位沖擊非常嚴(yán)重時(shí)，在018組里第1項(xiàng)數(shù)據(jù)有時(shí)達(dá)到1170-1200kPa，但N215電磁閥工作電流變化并不大，它在0.225～0. 305A之間變化，而N215在0. 305A的電流驅(qū)動(dòng)下不可能實(shí)現(xiàn)1200kPa的壓力；當(dāng)R位沖擊不嚴(yán)重時(shí)，在018組里第1項(xiàng)數(shù)據(jù)在520kPa左右，同時(shí)N215電磁閥工作電流也在0. 235A左右，此時(shí)我們還記錄了P位和D位的018組數(shù)據(jù)：P位第1項(xiàng)為380kPa，第2項(xiàng)為15N·m，第3項(xiàng)為270kPa，第4項(xiàng)為0. 295A； D位第1項(xiàng)為230kPa，第2項(xiàng)為18N·m，第3項(xiàng)為270kPa，第4項(xiàng)為0. 295 A。此時(shí)大家覺(jué)得問(wèn)題應(yīng)該還是在液壓控制方面，這樣又繼續(xù)更換兩塊閥體，但問(wèn)題仍然沒(méi)有得到改善。在這種情況下，我們認(rèn)為不可能所有更換過(guò)的閥體都有同樣的問(wèn)題，因此又費(fèi)盡周折找到一塊型號(hào)為01J 927 156CP的控制單元，結(jié)果裝車后故障依舊。此時(shí)有人說(shuō)既然閥體和控制單元都換過(guò)了，應(yīng)該是控制單元軟件匹配升級(jí)的問(wèn)題，為此我們又到奧迪4S店利用V. A. S5051對(duì)電子控制單元進(jìn)行軟件升級(jí)處理，但沒(méi)有任何效果。

     靜下心來(lái)仔細(xì)對(duì)故障現(xiàn)象再重新進(jìn)行詳細(xì)分析，為什么讓變速器在前進(jìn)檔上運(yùn)行一會(huì)兒再掛R位，第1次還是非常柔和的，同時(shí)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后變速桿第1次由P、N位人R位時(shí)接合平順，此時(shí)如果將變速桿拉人N位或P位，停留1 min后再次掛人R位，沖擊力也會(huì)消失。這不就是R位壓力油的回油速度問(wèn)題嗎？R-N-R-N或R-P的切換完全就是靠手動(dòng)閥切換的，因此問(wèn)題一定來(lái)源于閥體和R位制動(dòng)器本身。既然閥體更換多個(gè)，因此早已排除，剩下就是R位制動(dòng)器。萬(wàn)般無(wú)奈之下，將變速器拆下，更換前進(jìn)檔離合器和倒檔制動(dòng)器總成，此時(shí)故障徹底排除。

     故障總結(jié)：對(duì)于01J型無(wú)級(jí)變速器故障的分析必須以數(shù)據(jù)為根據(jù)，由簡(jiǎn)到難逐一將電、液及機(jī)械分開，最好找到故障點(diǎn)。找到故障點(diǎn)后，無(wú)非就是更換部件的問(wèn)題，但必須要熟練掌握并了解01J CVT的相關(guān)知識(shí)。就此故障而言，我們不可能接車后就馬上更換前進(jìn)檔離合器和倒檔制動(dòng)器總成，因?yàn)槟鞘菦](méi)有道理的，但更換控制單元似乎是一個(gè)額外的小插曲。