當(dāng)前位置:汽車配件110網(wǎng) >> 汽修百科 >> 汽修知識 >> 大眾POLO車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 原理與檢修 |
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大眾POLO轎車雨刮器不停故障 src="http://img.hc360.com/auto-m/info/images/200909/200909291148324772.jpg" border=0> 點(diǎn)擊此處查看全部新聞圖片 隨著汽車技術(shù)日新月異的發(fā)展,以及電子技術(shù)和控制技術(shù)在汽車上的大量應(yīng)用,汽車上采用的電子控制模塊越來越多。由原來的幾塊發(fā)展到現(xiàn)在的幾十塊,顯然傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方式已不能滿足模塊間數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊�。新型汽車的控制系統(tǒng)中采用了一種新型的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò),英文縮寫為CAN(ControllerAreaNetwork),其目的是使汽車控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸實現(xiàn)高速化,并使汽車控制系統(tǒng)簡單化。新型大眾POLO乘用車即采用了這種局城網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。 相關(guān)閱讀: 一、CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的組成與工作原理 CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)將傳統(tǒng)的多線傳輸系統(tǒng)改變?yōu)殡p線(總線)傳輸系統(tǒng)(如圖1所示)。這樣一輛汽車不論有多少控制模塊,也不管其信息容量有多大,每個控制模塊都只需引出兩條線接在兩個節(jié)點(diǎn)上,這兩條導(dǎo)線稱為數(shù)據(jù)總線。數(shù)據(jù)總線好比一條信息高速公路,信息通過在高速公路上行駛的BUS來傳遞,所以CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)又稱為CAN-BUS。 1.CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的組成 CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中的每個控制單元內(nèi)部都含有一個CAN控制器和一個CAN收發(fā)器。每個控制單元之間都通過兩條數(shù)據(jù)總線連接。在數(shù)據(jù)總線兩端都裝有數(shù)據(jù)傳輸終端。由此不難看出,CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由以下四部分組成: ⑴CAN控制器 CAN控制器的作用是接收控制單元中微處理器發(fā)出的數(shù)據(jù),處理數(shù)據(jù)并傳給CAN收發(fā)器。同時,CAN控制器也接收CAN收發(fā)器收到的數(shù)據(jù),處理數(shù)據(jù)并傳給微處理器。 ⑵CAN收發(fā)器 CAN收發(fā)器是一個發(fā)送器和接收器的結(jié)合,它將CAN控制器提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號并通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送出去;同時,它也接收CAN總線數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)傳輸給CAN控制器。 ⑶數(shù)據(jù)傳輸終端 數(shù)據(jù)傳輸終端實際上是一個電阻器,其作用是保護(hù)數(shù)據(jù),避免數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端被反射回來而產(chǎn)生反射波。 ⑷CAN數(shù)據(jù)總線 CAN數(shù)據(jù)總線是傳輸數(shù)據(jù)的雙向數(shù)據(jù)線,分為高位數(shù)據(jù)線和低位數(shù)據(jù)線。為了防止外界電磁波干擾和向外幅射,CAN數(shù)據(jù)總線通常纏繞在一起。這兩條線上的電位和是恒定的,如果一條線上的電壓是5V,則另一條線上的電壓為0。 2.CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的工作原理 控制單元向CAN控制器提供需要發(fā)送的數(shù)據(jù),這種數(shù)據(jù)由二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成,即“0”或“1”,“1”表示電路接通,“0”則表示斷開。也就是說1位數(shù)字可表示2種狀態(tài),2位數(shù)則可表示4種狀態(tài);3位數(shù)可表示8種狀態(tài),依此類推,最大的數(shù)據(jù)是64位,它可表示的信息量為2的64次方,等于1.8乘以10的19次方。用數(shù)字表達(dá)溫度信息的實例見表1。 為了避免多個信息在傳遞時發(fā)生沖突,CAN數(shù)據(jù)總線在同一時刻只允許傳遞一個數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳遞的先后順序是按數(shù)據(jù)的優(yōu)先級別來確定的,具有更高優(yōu)先級別的數(shù)據(jù)首先發(fā)送,而數(shù)據(jù)的優(yōu)先級別是由二進(jìn)制的11位數(shù)值來表示。當(dāng)多個控制單元同時發(fā)送數(shù)據(jù)時,在數(shù)據(jù)傳輸線上由左到右對表示優(yōu)先級別的11位數(shù)字,進(jìn)行逐一的比較。如果一個控制單元發(fā)送了一個低電位(用“1”表示)而檢測到一個即將接收的高電位(用“0”表示),那么,該控制單元就停止發(fā)送而轉(zhuǎn)變?yōu)榻邮諣顟B(tài);如果一個控制單元向外發(fā)送高電位(用“0”表示),而同時,另一個控制單元向外發(fā)送低電位(用“1”表示),則數(shù)據(jù)傳輸線將體現(xiàn)高電位(用“0”表示)。例如,發(fā)動機(jī)控制單元要發(fā)送的數(shù)據(jù)為“00101000000”;而自動變速器控制單元要發(fā)送的數(shù)據(jù)為“01000100000”;ABS控制單元要發(fā)送的數(shù)據(jù)為“00011010000”。 那么,數(shù)據(jù)傳輸線將如何傳遞這些數(shù)據(jù)呢?首先,第一位均為“0”,數(shù)據(jù)傳輸線上也體現(xiàn)為“0”;三個數(shù)據(jù)的第二位數(shù)字,自動變速器控制單元準(zhǔn)備向外發(fā)送“1”,而發(fā)動機(jī)控制單元和ABS控制單元均準(zhǔn)備向外發(fā)送“0”,因此,自動變速器控制單元,發(fā)送了一個低電位(用“1”表示),而接收一個高電位(用“0”表示),那么,自動變速器控制單元將失去優(yōu)先權(quán),而轉(zhuǎn)為接收狀態(tài),數(shù)據(jù)傳輸線傳送“0”;再比較第三位數(shù)字,發(fā)動機(jī)控制單元準(zhǔn)備向外發(fā)送“1”,而ABS控制單元準(zhǔn)備向外發(fā)送“0”,同理,發(fā)動機(jī)控制單元將失去優(yōu)先權(quán)而轉(zhuǎn)為接收狀態(tài),數(shù)據(jù)傳輸線傳輸“0”。 通過比較三個數(shù)據(jù)的狀態(tài)域,可以確定ABS控制單元具有最高優(yōu)先權(quán),從而可以接管數(shù)據(jù)總線的控制權(quán),該優(yōu)先權(quán)保證其持續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)直至發(fā)送終了。ABS控制單元結(jié)束發(fā)送數(shù)據(jù)后,因發(fā)動機(jī)控制單元的優(yōu)先權(quán)高于自動變速器控制單元,所以數(shù)據(jù)總線的發(fā)送次序是:首先發(fā)送ABS控制單元數(shù)據(jù),然后發(fā)送發(fā)動機(jī)控制單元數(shù)據(jù),最后發(fā)送自動變速器控制單元數(shù)據(jù)。 二、大眾POLO乘用車CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的檢修 1.大眾POLO乘用車的CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的組成 大眾POLO乘用車的CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由舒適性控制CAN總線、動力控制CAN總線、車載網(wǎng)絡(luò)控制和網(wǎng)關(guān)等部分組成。 ⑴舒適性控制CAN總線 舒適性控制CAN總線系統(tǒng)由車載網(wǎng)絡(luò)控制單元J559、數(shù)據(jù)總線的診斷接口J553、電控系統(tǒng)控制單元J255、空調(diào)控制單元J301、舒適性系統(tǒng)的中央控制單元J393、駕駛側(cè)車門控制單元J386、前乘客側(cè)車門控制單元J387、左后右后車門控制單元J388、J389、無線電及導(dǎo)航控制單元組成。其數(shù)據(jù)傳遞速率較動力控制系統(tǒng)低,以100kB/s速率傳遞數(shù)據(jù)。 ⑵動力CAN數(shù)據(jù)總線 CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由車載網(wǎng)絡(luò)控制單元J559、數(shù)據(jù)總線的診斷接口J533、儀表板控制單元J285以及發(fā)動機(jī)控制單元、自動變速器控制單元、ABS控制單元、安全氣囊控制單元、轉(zhuǎn)向輔助控制單元等組成。 ⑶車載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通過控制單元對車輛各種信號進(jìn)行監(jiān)測,根椐設(shè)定的程序?qū)θ加?a href=http://m.vidsb.com/huanye_htm/hyfenlei20.html target=_blank>泵繼電器、車內(nèi)燈光等執(zhí)行元件進(jìn)行控制。 ⑷網(wǎng)關(guān) 網(wǎng)關(guān)就是同時連接多種不同數(shù)據(jù)傳遞速率的CAN數(shù)據(jù)總線的電腦,在傳遞數(shù)據(jù)時起翻譯的作用。也就是說網(wǎng)關(guān)將不同速率的數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換,變成滿足CAN網(wǎng)絡(luò)要求的數(shù)據(jù),放在CAN網(wǎng)絡(luò)上。大眾POLO乘用車的網(wǎng)關(guān)電腦與儀表電腦安裝在一起。 2.大眾POLO乘用車的CAN總線系統(tǒng)的檢修 大眾POLO乘用車的CAN系統(tǒng)的故障都可以采用最新版本的VAG1551、VAG1552型檢測儀進(jìn)行檢測診斷,現(xiàn)以動力CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)為例予以說明。 大眾POLO乘用車的動力CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)逐一連接各控制單元�?偩€系統(tǒng)需傳遞的數(shù)據(jù)有10組,包括發(fā)動機(jī)控制單元的數(shù)據(jù)5組、自動變速器控制單元的數(shù)據(jù)2組、ABS控制單元的數(shù)據(jù)3組。 故障查詢:利用VAG1551、VAG1552型檢測儀,分別進(jìn)入01、02、03地址對發(fā)動機(jī)、ABS和自動變速器控制單元進(jìn)行自診斷,再進(jìn)入功能碼02查詢?nèi)齻€電控單元是否存儲CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的故障碼,動力數(shù)據(jù)總線故障碼見表2。 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的故障大多是因短路、斷路或CAN高位數(shù)據(jù)線和CAN低位數(shù)據(jù)線裝混所致,可利用示波器進(jìn)行檢查排除。檢查數(shù)據(jù)傳輸終端電阻時,應(yīng)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān),拔下發(fā)動機(jī)控制單元插頭,使用萬用表測量58針與60針之間的電阻,這就是數(shù)據(jù)傳輸終端的電阻值,規(guī)值為60~72Ω,如不符合規(guī)定應(yīng)更換發(fā)動機(jī)控制單元。(汽車維修與保養(yǎng)) |
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