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互聯(lián)網(wǎng) panzhihao 汽車保養(yǎng)維修 2007-09-04
汽車上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)?汽車是一個集各學科大成的獨立運作系統(tǒng)。走進工科大學校門,五花八門的專業(yè):機械、自動控制、電子計算機、工程材料、化工、能源、環(huán)境……幾乎每一學科的應用都可以在汽車中找到。現(xiàn)代科技每日都在發(fā)生不可思議的變化,層出不窮的新技術(shù)很快就在汽車中找到用武之地。汽車正在以前所未有的速度向自動化智能化發(fā)展。其中一個熱點就是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應用。
所謂人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN--Artificial Neural Networks)是指用工程技術(shù)手段模擬人腦神經(jīng)的結(jié)構(gòu)和功能的技術(shù),用電子計算機模擬人腦神經(jīng)元對信息的加工、存儲和搜索等活動過程的技術(shù)。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理對對象進行控制稱為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制(NNC),簡稱神經(jīng)控制(NC [Neurocontrol])。該詞源于1992年H.Tolle和E.Ersu的一本專著。1994年在國際自控聯(lián)著名雜志《Automatica》第11期首次作為新詞使用。
人腦是一部異常出色的智能機器,能夠以驚人的速度處理各種感覺器官傳來的模糊不清的信息,迅速地進行推理判斷,恰到好處地做出反應,這些都是安全駕駛汽車必不可少的。近年來,汽車領(lǐng)域中開展了神經(jīng)控制的應用研究,在自動換檔、四輪轉(zhuǎn)向控制、自動剎車、自動牌照識別等方面取得了不少成果。 94年日本東京工學院和馬自達汽車公司采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法設(shè)計了四輪車輛轉(zhuǎn)向(4WS)控制系統(tǒng),經(jīng)大范圍車速試驗證實該系統(tǒng)改善了車輛的動態(tài)響應特性和抗干撓穩(wěn)定性,目前已經(jīng)在4WS車輛上應用。如果說日本人的嘗試是對局部性能的改善,96年美國密執(zhí)根大學交通研究所提出的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的汽車轉(zhuǎn)向智能控制則是雄心勃勃地向全自動駕駛進行挑戰(zhàn)的計劃,其研究目的是要根據(jù)環(huán)境信息和汽車當前運動信息對駕駛員控制方向的模型進行辨識,以期模仿人駕駛車輛的行為。
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