福特蒙迪歐制動踏板抖動嚴重

    一輛行駛里程約18萬km的2004年福特蒙迪歐轎車。該車后低速行駛，踩制動踏板時出現(xiàn)制動踏板抖動嚴重的現(xiàn)象。維修人員已將該車的四個輪速傳感器、ABS執(zhí)行器總成及ABS電控單元更換（兩者為一體），但未能排除故障�？蛻舴从常�該車是行駛中出現(xiàn)這種現(xiàn)象的，剛開始時故障不是很明顯，后來越來越嚴重，就開到福特維修站檢查。

    故障分析：聽了維修人員及客戶的反映后，進行了路試，發(fā)現(xiàn)故障為在40km/h以內踩制動踏板時，制動踏板抖動，慢慢踩制動踏板故障較為明顯，即ABS“頂腳”頻繁。用專用診斷儀檢測，無故障碼，讀取數(shù)據(jù)流，四個輪速傳感器信號數(shù)值均正常，能隨著輪速的變化而變化，且各車輪輪速值相差不多。但當觀察8個電磁閥的動作狀態(tài)時發(fā)現(xiàn)，右前輪的進油閥及回油閥動作狀態(tài)從開至閉變化較為頻繁。把其中一個ABS輪速傳感器的插頭拔下或拔下ABS的熔絲時，ABS警告燈點亮，即讓ABS不工作，進行試車，該故障現(xiàn)象消失。由此可見，該故障主要由ABS引起。

    在檢修該車故障碼，有必要對該車ABS的組成及工作原理說明一下。該車的ABS，主要由液壓調節(jié)器、輪速傳感器、ABS警告燈、ABS電控單元、常規(guī)制動系統(tǒng)組成，ABS電控單元與執(zhí)行器集成于一體，與大眾車相似。不同的是，該車輪速傳感器不是電磁感應式的，而是霍爾效應式的。傳感器為兩根線，一根為12V電源線，另一根為信號線，搭鐵直接由傳感器與車身搭鐵連接完成。其工作過程是：當車速超過15 km/h時，踩下制動踏板，ABS電控單元接收到制動開關信號，ABS進入工作狀態(tài)。如果輪速傳感器檢測到輪速信號未達到設定值，ABS電控單元無動作信號發(fā)出，三狀態(tài)電磁閥（增壓、保持、泄壓）處于常規(guī)工作狀態(tài)（進油閥打開，回油閥關閉），踏板力所產(chǎn)生的液壓由制動主缸直接進入各制動輪缸，推動制動蹄片進入制動狀態(tài)。這一階段的制動方式和沒有ABS的制動方式一樣，主要是常規(guī)制動過程。當車速下降以后，輪速傳感器檢測到車速脈沖信號達到設定值時，ABS電控單元向執(zhí)行器發(fā)出信號，三狀態(tài)電磁閥移到切斷制動主缸來油的位置（即進油閥關閉，回油閥關閉），各輪缸的液壓缸處于獨立封閉狀態(tài)，其制動力既不增加也不減小，汽車在恒定的制動油壓下繼續(xù)減速。當輪速傳感器檢測到輪速進一步下降，車輪有抱死的危險時（臨界值），ABS電控單元發(fā)出信號使三狀態(tài)電磁閥移到打開卸荷閥的位置（即進油閥關閉，回油閥打開），此時各輪缸液壓油經(jīng)閥體流向儲液罐，制動力降低，車輪恢復旋轉；同時ABS泵電動機起動，將儲液罐中的制動液泵回到制動主缸的液壓缸。此時輪速傳感器檢測到車輪抱死的信號已經(jīng)消失，于是ABS電控單元又發(fā)出信號，使三狀態(tài)電磁閥又回到壓力保持的位置，主缸的液壓缸又與各缸接通，制動壓力通過各輪缸又重新施加于各制動盤上，輪速又一次下降。如此周而復始，直到輪速下降到某個下限值（車速太低，電磁感應式輪速傳感器產(chǎn)生的電壓過低導致檢測不出車輪的角速度，所以在ABS電控單元中設定有下限值），ABS電控單元使電磁閥處于導通狀態(tài)，恢復汽車傳統(tǒng)制動直至停車。待放松制動踏板后，各輪缸內的制動液經(jīng)電磁閥和單向旁通閥流回主缸，一個正常的制動過程到此結束。

    通常ABS低速“頂腳”的故障現(xiàn)象有以下幾點原因：

    ①制動盤不平，主要引起高速踏板抖動。

    ②輪速傳感器線路接觸不良，導致傳感器信號不良。

    ③傳感器不良。

    ④傳感器與感應齒圈的間隙不正確。

    ⑤感應齒圈的齒不良。

    檢查制動盤及傳感器線路均正常，傳感器的信號數(shù)值均能顯示，且傳感器與感應齒圈的位置是不能調整的。該車輪速傳感器感應齒圈與車輪軸承安裝于一體，類似于上海別克新世紀車型ABS輪速傳感器的軸承齒圈。對各輪的電磁閥工作狀態(tài)顯示進行分析，右前輪兩個電磁閥動作頻繁，說明ABS電控單元接收到右前輪的輪速信號過小或過大，其計算出的數(shù)值低于ABS電控單元內預設定的制動抱死臨界值，故ABS電控單元向右前輪電磁閥發(fā)出信號，使右前輪制動狀態(tài)頻繁處于保持與回油的狀態(tài)。用示波器檢測右前輪速傳感器信號發(fā)現(xiàn)，其波形不規(guī)則。不規(guī)則的傳感器信號主要原因是傳感器感應齒圈不良。

    故障排除：最后，更換右前輪軸承后，故障排除。